ブラジルに移民した日本人柔道家・前田光世が日本の柔道、柔術の技術や自らの他流試合の経験から修得した技術を現地に住むカーロス・グレイシー、ジュルジ・グレイシーなどに伝え、彼らが改変してできあがった格闘技の技術である。
ブラジルではリオデジャネイロを中心にサンパウロやクリチバなどで、長年に渡り盛んに行われている。ブラジリアン柔術には、護身術と格闘技という側面があるが、最初に前田光世から手ほどきを受けたカーロス・グレイシーの弟であるエリオ・グレイシーは小柄で喘息持ちであった。そんな彼でも自分の身を守り、体格や力の上で劣る相手でも勝てるように考案されたのがグレイシー柔術で、グレイシー柔術の武道的な側面を簡略化し、スポーツとして発展させたものがブラジリアン柔術である。
それらは寝技の組み技主体であるが故の安全性が高く、初心者でも始められるハードルの低さから、競技人口が急速に増加している。近年はアジア各国でも人気が広がっていて日本でも盛んに行われている。毎年行われる国際ブラジリアン柔術連盟（IBJJF）世界柔術選手権（通称：ムンジアル）では日本人の選手が多数参加している。芸能人、俳優など有名人でも趣味でやっている人が増えている。
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